成本仅需1万元左右，宇树科技开源一款3D打印双足机器人

导读：前不久，南极熊获悉，加州大学伯克利分校机器人学习实验室（Berkeley Robot Learning Lab）正式发布了一款名为Berkeley Humanoid Lite的开源人形机器人。这款机器人完全基于 3D 打印技术制造，硬件设计、嵌入式代码和训练框架全开源，将硬件总成本控制在 5,000 美元（约3.6万元）以下。

2025年6月4日，南极熊获悉，国产人形机器人领域的知名公司宇树科技最近也开源了一款低成本双足机器人Qmini，玩家们可以通过3D打印自行制作这款机器人。Qmini看起来更加的小巧，成本也会更低，估计不到1万元就能够将它制作出来。据悉，这款双足机器人专为爱好者、教育工作者和研究人员设计，支持用户以模块化、类乐高的方式快速启动并组装属于自己的机器人。

借助全面的开源资源，开发者可轻松获取所有所需组件。整个机械结构均可通过3D打印完成，几乎无需定制加工。打印完成后，使用宇树科技高可靠性的8010电机和标准电池组，仅需3-5小时即可完成组装。  

Qmini为机器人领域提供了易获取、经济实惠的切入点，助力加速创新并推动全球机器人生态系统的发展。  

目前，这个开源项目已经可以在github平台上进行下载。资源包包括了完整物料清单（BOM） 、 电气系统框图 、自制说明 。

在机械结构方面提供了所有机械部件的STEP文件 以及组装标准作业流程（SOP） ，在软件方面提供了 URDF模型 以及 核心软件栈：RoboTamer4Qmini  。

Qmini集成了11台Unitree 8010电机，其中10台电机驱动机器人主运动系统 ， 1台电机位于颈部，预留用于自定义扩展 。南极熊在电商平台搜索发现，目前这一个电机的售价为一两千元，对于学生可以优惠到几百元。这样算下来，大概1万元以内可以自制出这个开源双足机器人。

在控制系统方面，Qmini秉持“优秀工具应易于使用”的理念，以简洁性和成本效益为核心构建。平台支持多种经济实惠的控制板，默认参考方案为树莓派4 Model B。开发者也可根据具体需求或项目自由选择其他控制器。  

Qmini适用于广泛场景：

个人爱好者：在家中3D打印、组装并编程属于自己的机器人  
STEM教育：完美适配机器人竞赛、实验室实验和毕业项目  
研究机构：用于测试动态步态、运动控制和AI算法的紧凑型平台  
互动娱乐：可在动画、舞台表演或其他创意科技体验中亮相  

项目链接：[Unitree Qmini GitHub](https://github.com/unitreerobotics/Qmini)