随着增材制造工业化，我们会注意到一个明显的趋势，那就是业内对大幅面增材制造的关注度越来越高。这可以通过大型机器实现，尤其是那些使用 FDM 的机器，同时机械臂也为用户提供了许多优势。机器人手臂手不仅可以凭借其长距离臂进行大规模打印，而且由于其多轴以及制造部件通常不需要支撑结构这一事实，它还可以实现更大的自由度。
尽管制造机械臂的制造商屈指可数，但它们已被 3D 打印制造商用于聚合物和金属增材制造解决方案。在本期文章中，南极熊汇总目前市场上的13个原创机械臂制造商和改装解决方案。
酷鹰机器人增材制造系统
机器人增材制造系统（BRAM）是酷鹰自主研发的基于机械臂的大尺寸非金属3D打印设备，成型尺寸1m x 1m x 1.3m，可选配带有第七轴的型号，成型长度可自由定制。设备标配K10（10KG/H）打印头，最高可选配K20（20KG/H）打印头。搭载自主研发的高频拍打整形技术，可实现大尺寸构件的一体成型。BRAM设备应用领域包括科研院所、工业模具、建筑景观、建筑模板及创意家具等。
伊之密工业级颗粒喂料式3D打印机
伊之密（YIZUMI）型号为“SpaceA-2000-500-S”的工业级颗粒喂料式3D打印机。这是一个由中德合作创新的综合解决方案。它的几个优势和四个原则将帮助客户实现简单、快速、有竞争力的生产，为体育、汽车、家电、手工艺品、建筑、夹具等领域带来更多的可能性。
SpaceA以可靠和经济的使用为重点，为客户提供即插即用的解决方案，只需要电源和气动连接就可以开始运行。此外，这款机器上设置的全新控制算法和功能将进一步拓宽人体工程学和提高工艺质量。
△SpaceA-2000-500-S工业颗粒3D打印机视频
机器优势
1、原料成本低：适用于常规的热塑性颗粒，所以成本很低。
2、快速制造：基于螺杆挤出机内剪切加热的物理原理，可以比长丝挤出机更有效地塑化原料。
3、扩展的生产方式：增材制造和减材制造相结合。
4、线路整合：打印联合体可以与当前的生产链自由结合。
北京空间智筑建筑3D打印机
北京空间智筑开发的建筑3D打印机器人
（1）设备高度集成，功能完善，移动方便。
（2）采用六轴工业机械臂，定位精度高，具有多自由度，操作更灵活。
（3）Pstone3为专利产品，自主研发。
（4）支持打印暂停、断点续打、从指定点打印等操作。
（5）控制系统稳定、控制界面简洁、操作方便。
（6）可打印水泥砂浆、地聚合物等复合材料。
（7）支持复杂曲面造型，打印快速成型。
（8）建筑构件的精细化打印。
建筑3D打印设备-Pstone3是空间智筑独立研发完成，装备可完成各种不同体量、不同结构的打印任务。设备具有打印精度高（±0.1mm），故障率低，易于操作等优势。
整体设备包括主控制柜1台、机器人控制柜1台、六轴工业机器人1台、搅拌泵送设备1台、喷头1套。
华创智造建筑3D打印机器人
华创智造旗下有多款建筑3D打印机器人，包括HC1018(Ⅰ型) 、HC1018(Ⅱ型)、HC1018(Ⅲ型) 、HC1018(Ⅳ型) 、HC1018(Ⅴ型) 混凝土3D打印机器人，以及HC1019移动式混凝土3D打印机器人。
HC1018混凝土3D打印机器人是先进的智能建造设备，可用于水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性能研究，也可用于小型建筑构件及景观小品的精细化打印。该设备综合了信息技术、精密机械、材料科学等多学科技术，由打印主机、输送系统、滑轨、软件、料筒及喷头等部分组成，设计合理、性能完备、方便实用。
技术特点
l 支持打印暂停、指定位置续打、从指定高度打印等操作；
l 配备独立搅拌输送系统，便于维护；
l 机械臂采用垂直多关节设计，具备独立6自由度；
l 专用输送系统：HC1018-SS，可无级变速控制；
l 系统控制软件响应速度快、界面简洁、操控方便；
l 自主研发的三维模型切片及打印路径规划软件，可支持多种区域填充方案（同心圈、之字回环、直线、网格）等；支持多模型、分层分组切片，适用不同打印场景需求；支持打印路径优化（轨迹抽稀、加密、均匀布点）。
应用领域
l 水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性测试；
l 3D打印异形构件、建筑模板、景观小品等。
技术参数
应用案例
建研华测（冠力）建筑3D打印机器人
建研华测组建了一支由清华大学、浙江大学的博士、硕士及行业知名专家构成的研发团队， 在软件、硬件方面同时攻关，持续创新，已在混凝土（砂浆）3D打印领域实现了核心控制系统的完全自主化，解决了国内普存的软件控制瓶颈问题。以下是该公司开发的GL-3DPRT/R 建筑3D打印机器人。
控制系统Moli
1. 三维可视化实时在线交互控制，具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能；
2. 支持三维模型（stl）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印；
3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能；
4. 支持模型分块打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面；
5. 支持可旋转万向打印头的控制功能；
6. 多角度视图，中英文界面一键替换；
7. 独具符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能；
8. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能；
9. 支持多种打印材料，包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等；
10. 打印参数根据需求自由设置，打印过程中可实时修改等功能。
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京公网安备11010802043351