哈佛大学领衔3D打印全球首只自驱动柔性章鱼机器人

南极熊获悉，一支由美国哈佛大学领衔的研究团队近日在著名的《自然》杂志上发表了一篇论文，详细介绍了他们利用3D打印技术制作出的一个柔性自驱动章鱼机器人。如果发展成熟，这类软体机器人可执行许多由硬质材料制成的传统机器人无法完成的任务。

据南极熊了解，这只3D打印章鱼机器人是由硅橡胶制成的，拥有8条触手，虽然高度不到2厘米，但却是麻雀虽小五脏俱全，其内部搭载了控制系统和燃料箱，能够实现一定程度的自主驱动。其运作方式大致如下：首先，作为燃料的过氧化氢溶液注入；然后它会与催化剂铂发生反应，生成水和氧气；接着，氧气会在控制系统协调下被传递到特定区域，从而以气动方式驱动章鱼的触手活动；而最后，这些气体会通过排气孔从机器人体内释放。

论文的报告作者之一、哈佛大学学者罗伯特·伍德表示，这条3D打印章鱼只是一个用来展示的技术原型，并非是为了执行某种特定任务而设计。目前，1毫升燃料最多能支持它活动8分钟，但通过进一步改进控制系统，未来，这个时间应该可以再提高。另外，如果采用新的肢体设计，它还有望完成更复杂的动作。下面是这条3D打印章鱼机器人的介绍视频，请关注南极熊3D打印网：

编译自 3ders