发明家使用3D打印研制软体机器鱼

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

发明家研制软体机器鱼

这种鱼是由硅橡胶制成，能够瞬间改变移动方向，由机器鱼腹小罐释放的二氧化碳提供动力。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

软体机器鱼

聚合物环保护机器鱼内脏的电子部分。
    美国一位发明家最新设计一款软体机器鱼，它不仅防水，而且还能模拟快速游动的鱼类。美国麻省理工学院研究生安德鲁-马尔切塞(Andrew Marchese)研制了一款外部软体结构的机器鱼，有助于更多地掌握鱼类的行为特征。这种机器鱼是首个能够快速移动身体的独立自控软体机器人，其详细描述文章发表在最新出版的《软体机器人》杂志上。

    这种鱼是由硅橡胶制成，能够瞬间改变移动方向，由机器鱼腹小罐释放的二氧化碳提供动力。一旦释放气体，将通过较长的波状通道，导致机器鱼尾弯曲至另一个方向。在二氧化碳罐耗尽之前，机器鱼能够实现30次游动。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

    麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主管丹妮拉-鲁斯(Daniela Rus)说：“机器鱼的多种优异性能令我们感到骄傲！当机器人渗透至物质世界，将开始越来越多地与人们进行交互，如果机器人的身体足够柔软，不会产生危险，这将更简单安全地制造机器人。”

    事实上伴随着机器鱼身体不断扭曲，将产生诸多组合式移动，这是铰链式机器人所无法实现的。据悉，马尔切塞在实验室进行设计，其他研究人员负责打印机器人组件。马尔切塞使用实验室3D打印机制造了模具，机器鱼尾部和头部采用硅橡胶制造，聚合物环保护机器鱼内脏的电子部分。

发明家使用3D打印研制软体机器鱼

    他指出，我设计的机器鱼看起来非常像一条真实的鱼，但不及真实鱼类的移动状况，尤其是它的游动方式。下一步将进行深入研究，除了增加使用寿命，还将增添一些组件实现更优异的性能。未来的机器鱼能够持续游动大约30分钟，使用泵水代替二氧化碳气体膨胀通道。鲁斯还构想未来机器鱼渗透到真实鱼群之中，获取更多关于自然栖息地鱼类的重要信息。