求真相。归零动作到底怎么实现的？

以FDM打印机为例。一般设计都含限位开关。作用在于，车头碰撞限位开关示意到达零点。

可以简单认为，任何一次完整的打印过程，只需要在运行第一刻归零一次就行。两次不同的打印任务，可以参考不重叠的零位。

随着打印业务的精细化，自然而然提出更高的技术要求。那就是，每次归零动作之后，获得的零点位置务必精确重叠。这成为了一项研究课题。

市场常见的打印机多以机械触点式开关做限位开关。车头运行到设计零点位置就会挤压簧片触发开关。车头速度快慢会影响触发精度。常见机型多会在归零动作中，每个轴方向触发两次。第一次速度较快，车头遇限位开关后回撤一点距离，再慢速触发第二次。

似乎是第二次触发决定了零点位置。然而更多看法并不认为如此。

不论有没有第二次触发，都可能含有最后一个过程。那就是，车头向机械行程的尾端生硬地挤压上去，直至出现“步进电机丢步”。鉴于机械框架的刚性，车头每次被拦截的位置都高度精确地重复。用这高度重复的位置决定零点位置，才是精确地归零。

以上，仅作为针对各种3D打印机的猜测。讨论标题是：求真相。归零动作到底怎么实现的？很有可能一部分用了以上所述最后一个过程，另有一部分没有用到以上所述最后一个过程。

假如前所未有机器型号采用所述最后一个过程。那这里讨论的方案倒是能够作创新方案由大家尝试。

更多补充：
为了实现“车头向机械行程的尾端生硬地挤压上去，直至出现‘步进电机丢步’”，能够是轻轻的动作，以至于听不见令人厌恶的咣咣声。这可以专为这一动作减弱步进电机电流。
包括机械框架、皮带、齿轮等等所有部件都有弹性。看似每次都会得到不重叠的零点。这里补充说明，每个部件在归零动作中，都重复使用相同的区域承接压力。每个部件在两次邻接的任务之间改变很少。所有部件的弹性集总到一起，那也是高度重复的，相同压力下获得相同的弹性形变。而且压力是步进电机电流决定的，所以每次都会得到重叠的零点。

嗯，写得不错