目前，可用于3D打印技术的材料已经有了许多种，包括常规的PLA和ABS塑料、尼龙等，不过生活中用处较多的玻璃还不属于此列，原因有两点：第一、将熔融的玻璃塑造成特定的复杂形状需要很高的技巧；第二、玻璃这种材料在挤出时不容易控制 — 这些令它成为了3D打印技术相对难以驾驭的材料。不过在不久之前，麻省理工学院（MIT）在这方面已经取得了一定的突破 — 他们不但成功3D打印出了大尺寸的光学透明玻璃，而且精度还不低。现在，弗吉尼亚理工大学和罗得岛设计学院在这方面也取得了进展：他们通过美国的首家联合玻璃机器人实验室（GRL）开发出了一种基于机器人的玻璃3D打印工艺，并已经利用其得到了一些有趣的成果。
这项新工艺名为“6轴机械臂玻璃打印”，是由罗德岛的玻璃艺术家Stefanie Pender和佛吉尼亚科技大学的助理教授Nathan King在2013年开始研发的。一直以来，他们都在尝试将机器人技术融入到古老的手工玻璃制造工艺中，而现在的机器人3D打印就是他们的成果。
你可以在下面的视频中看到，这个6轴系统虽然有些粗糙和简陋，但却十分有趣。它采用的方式是将熔融态的玻璃置于上方的耐高温坩埚中，任由其在重力作用下流出，然后通过算法控制机械臂，令其以设定好的模式移动构建台，最后得到特定性状的玻璃制品，而其它工艺采用的方式大多是上方的机械式挤出机负责挤出熔融态玻璃，下方的构建台固定。
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