FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

南极熊3D打印网报道
    SCARA（选择柔性组合机器人臂）机器主要用于安装工作，可以通过编程重复地处理精确的安装工作。SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm或者Selective Compliant Articulated Robot Arm，即选择性装配机器人手臂，或者选择性铰接式机器人手臂，即可以沿X-Y面移动、使用额外的致动器沿Z轴移动的机械手。
    美国缅因州毕德佛机械与自动化公司公司Flux Integration，开发了FLX.ARM.S16.Z8，首个低成本精准SCARA机械手。

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

    用于制造或研究的机械手价格通常在10,000到40,000美元之间，但是Flux Integration 希望改变这种情况，开发了价格与市场上大部分3D打印机相当的SCARA机械手。公司的FLX.ARM.S16在五月份开房预订，今天他们在Kickstarter发起了众筹项目。
    FLX.ARM.S16.Z8具有可配置的大工作区间：X-Y面16" [406.4 mm]，Z轴8" [203.2 mm]。机械手由6061-T6合金铝精确加工，通过限制在X-Y面的移动，机械手可以保持在Z轴的刚性，不需要机械手的关节克服重力。

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

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    FLX.ARM是闭环运动控制平台，反馈使用集成的超高分辨率光学编码器。其中一个重要的标准是机械手的可重复性。当你命令FLX.ARM移动到指定位置的是，机械手可以重复地移动到相应的位置，误差不超过0.001" [0.025mm]。

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

    使用模块化的工具头，FLX.ARM可以进行拾取与放置、3D打印，还可以用于调剂、轻型铣、探测，还可以作为机床辅助器。

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

    3D打印机工具头集成了全金属的E3D热端，拥有0.4mm的喷嘴，可以使用PLA、ABS, HIPS、Flexible PLA、Nylon和聚碳酸酯进行打印。
    3D打印机工具头可以打印100微米层高。其包含的还有热电偶，可以提供热端的最大运行温度，以及集成风扇维持热端热性能，还有一个额外的风扇为3D打印的物件提供主动式散热。
    FLX.ARM.S16.Z8软件基于Flux Integration's FLX.IDE，一个集成开发环境，由软件模块组成，包括运动控制、仿真模块、动力学、刀具轨迹可视化、简单螺纹流编程和G代码导入。

    FLX.IDE的运动控制硬件界面是FLX.CTL，作为可扩展的平台，从而可以进行分布式实时低延迟标记的输入/输出。FLX.CTL让FLX.ARM、数控机床以及自动化设备可以连接FLX.IDE。

FLX.ARM：低价SCARA机械手，可进行3D打印、铣削、调剂，现登陆Kickstarter

    Kickstarter上的早期支持者将可以以1,799美元的价格预订FLX.ARM.S16.Z8，包含FLX.IDE的测试访问。据南极熊3D打印网了解，工具头和打印盘需要你的额外支付：3D打印机工具头价格为250美元，而水平安装的90度打印盘价格为125美元。

    via www.3ders.com

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