本帖最后由 小浣熊 于 2016-10-18 01:53 编辑
如今机器人并不新奇，然而新奇的是，它竟然会出汗。一个名叫Kengoro的日本机器人全身装载了108个电动机，能够做包括俯卧撑在内的很多动作，因此机身会加载过热，威胁系统的正常运转。一位开发者想出了一个完美的解决方案：在Kengoro 3D打印的骨骼里安装了人造血管，并利用去离子水来冷却电动机。
这个突破性进展来自于东京大学实验室，研究团队由Masayuku Inaba教授带领。并且这项成果出现在韩国大田市举办的2016年IROS国际会议上。 研发者解释说，系统过热是如今所有机器人面临的问题。尽管现在出现了风扇系统散热等解决方案，然而效率底下，成本也太高。研究团队想到，人类会通过排汗的方式来自我冷却，也可以让机器人模仿人类的身体机能，让去离子水从机器骨骼上蒸发，从而释放热量。实验的结果非常令人满意，Kengoro连续做了11分钟的俯卧撑也没有出现电机过热问题。
除了让机器人能够正常散热以外，这次实验方案在减轻机器人的重量上也非常令人满意。机器人高1.7米，重56kg，在加入排汗冷却系统后，并没有增加Kengoro额外的重量。 与传统的液态水在机器人体内流动不同，这项技术让去离子水直接从骨骼架蒸发，因而给人感觉是Kengoro在“出汗”。之所以能达到这样的出汗效果，归功于Kengoro的铝制骨架材料，由激光烧结3D打印技术制成。因为不同的密度会有不同的液体渗透性，利用3D打印技术，研究团队能够自由控制材料的密度，在机器人的不同区域分配不同的密度，以保证去离子水能够通过这些微小的孔道渗透出来。
Kengoro现在只需要一杯去离子水作为“燃料”就能跑上一整天。更进一步的实验结果表明，这种冷却技术的效率比空气冷却提高了三倍，远远好于内部水循环系统的散热效率。除此之外，这种3D打印的骨骼让Kengoro更轻、更灵活。研发者Toyotaka Kozuki说：“传统观念认为机器人的骨骼只是用来承受重量，然而我们的理念是让骨骼拥有更多的功能，让它在运输液体、释放能量的同时，保证它支撑重量时的稳定性。”请继续关注南极熊3D打印网。
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