上海揭蒂作为3D打印厂商，一直在探索怎么将3D打印机实用化。几个偶然的事件，让我们发现了3D打印机在产品原型阶段的一个实际应用方法。
事件1：在我们筹备展会过程中，3DPSPEEDY DELTA I打印的高跟鞋模型因鞋跟很细，运输过程中断掉了，当时时间急迫，没有时间再重新打印，我们用电烙铁将两个断面加热粘在了一起，发现粘上后很牢固，比502效果更好。当时并没有特别在意这个动作。
事件2：为了更好的展示我们机器的性能和用途，我们在网上下载了一系列的机器人模型打印。其中一个零件是用来固定舵机的结构件，此零件在家打印出来，家里的娃3岁，很淘气，趁大人不在用力一掰，出现了断裂。想起了事件1，用烙铁粘上去。结果此模型粘好后，又被掰断，不过断面并没有出现在粘和处。这时我产生了思考，用烙铁加热粘和后的强度不比打印的低。
事件3：同样为了打印机器人结构件，因之前发现烙铁在模型粘和上的用途，我拓展了一下打印了薄板，并用烙铁粘和，在粘和操作的过程中无意将加热的烙铁头在薄板上划了一道，当时无意识的折弯了一下，发现很容易被折弯，且冷却后强度强于直接打印。
上述3个事情，触发了我的想象。能否用烙铁配合3D打印机制作出可用的原型，于是我咨询了很多结构设计和产品设计的同仁，得到的答案还是不能用原因有三，1 打印出来的产品的强度。2 打印出来的零件的精度。3 打印的速度实在太慢。特别是精度，单零件打印和替换修修补补也许可行，多零件配合那就麻烦了。既然内行的朋友都认为无用，我也就没有继续挖掘这方面的应用场景。
最近有一套叫做的ROBI的日本机器人DIY杂志在全家便利店售卖，这家公司将机器人的全身配件拆成70份作为杂志的配件，每周1期的形式售卖，降低了购买者的门槛。因为正好想做机器人结构所有也就买了几期。本来想直接模仿做一个的，但是无奈舵机买不到，积累70期耗时又太长。想做类似的机器人只能按现有舵机修改结构重新设计，虽然本人机械系毕业，大学画了4年机械图，10多年过去了，基本也忘了怎么去做设计，于是又学着用SW画图建模。没想到刚开始就碰到了一个问题，舵机要和零件做配合，得先测量再画图，画完图再用3D打印机打印，如果精度不高，配合不好，只能调节3D打印机的比例多打几个结构件，找到合适的那个进行装配。打印一个零件就很耗时 了，打印多个还要去适配，想想就是个痛苦的过程，但是事还是要做，卖3D打印机总得有个拿得出手的实例。那段时间我在一直寻找简化设计的方法和流程。正巧ROBI中有一期杂志谈到了ROBI机器人的设计过程，ROBI在设计初期也遇到了这个问题，高桥智隆（ROBI的设计者）想到了巧妙的方法，用保丽龙也就是泡沫塑料做外形造型，至于结构设计杂志中没有提及，也没有提到精度和配合问题。
我再次扩展思考了一下，在一个产品从无到有的初期，任何一个部件和结构都是不确定的，那么这个时候怎么办呢？抄袭是最快最直接的，万一没有抄的，有个朋友说了他们的做法，首先初步选型，然后画出结构，CAE软件仿真，确定可行发工厂做零件，初步验证，如果不可行修改到可行为止，然后不断迭代，让产品完善。
这是做法也是目前的很多新产品结构的开发流程，时间的花销主要就是产品的开发和迭代，所以一个有经验的工程师设计，利用已有经验去做会少走很多弯路，在迭代上会快很多。如果按照这个做法开发产品，我这机器人没法做了，结构经验完全没有。我只能退而求其次，买了些钣金件DIY机器人，然后准备用3D打印机做做外观结构，这样能保证做出实例。但是等网上买的钣金件收到后，我发现那个玩意强度连3D打印件都不如。既然网上的那玩意都可以做结构来，3d打印的强度绝对没问题了。既然对3D打印的强度不够的说法有了反对之后，是否是我们的现有新产品的设计方法也造成了我们的习惯性思维呢？于是我继续思考，整理了一些用3D打印机进行产品原型结构设计和制作的方法，因为用到了3D打印机和加热工具这里我统称热塑。下面具体描述（如看不到图，请先脑补，时间关系，后续会慢慢补上）：
1 基本造型件：方形热塑造型板，圆形热塑造型板
所需工具：恒温电烙铁，3DPSPEEDY Delta I 打印机（这里不是不是广告，因为目前3D打印机中热床温度能快速升温，精准控温，结构开放，且能达到150度的只有这款）
2 造型方法
所需工具：钢尺，剪钳，恒温电烙铁，3DPSPEEDY Delta I 打印机
切割，如图所示。
挖孔，如图所示。
折弯，如图所示。
焊接，如图所示。
与金属齿轮的紧配合，如图所示，目前只能与金属齿轮进行。
3 热塑设计原则（TBD）
能弯折不打印，因为FDM切片限制，在非100%填充的情况下，打印的强度不如弯折
4 需要研发的热造型工具（TBD）
注:此方法想作为独门秘籍捆绑我们的机器卖的，这里将此法公布出啦，希望能促进大家的创新。这里外加一些附加条款，如果用此法开发了商业化产品（非3D打印机产品），需要购买我司3DPSPEEDY Delta系列打印机两台。如用此法开发3D打印机产品，按每台打印机收取20美金计费，同时可以打上3DPSPEEDY的logo。购买地址3dpspeedy.taobao.com
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