可用于反偷猎的3D打印无人机Icarus

无人机正在越来越多地进入我们的生活。作为航拍设备，它们可以为我们带来全新的视角和震撼的图像，作为娱乐用品，它们又可以带给我们最简单的快乐。而下面的这款无人机Icarus 3.0不仅可以做到上面所有的事情，而且有着与众不同的特性和功能。

据中国3D打印专业媒体平台南极熊了解，Icarus 3.0是一架全3D打印的无人机，由太阳能和氢能驱动，非常环保。凭借这台创意十足的机器，发明者Lankford刚刚赢得了2015年的 Hackaday奖，因为他不仅展现了自己的创造性，而且解决了许多实际的问题。

Lankford是一位居住在德克萨斯州的资深创客。除了将自己的无人机和机器人作品用于日常生活，这位小发明家还颇有创意地将它们用到了制止和追捕偷猎者上面。

“我将民用无人机和地面机器人用在了很多方面，从调查工作到反偷猎行为。我喜欢将这些项目开源，为解决研发与应用方面的困难做出贡献。我们已经自给自足地成活了3年多的时间，我们的黑客空间同样如此。”Lankford表示。

作为他的最新项目，Icarus 3.0将会被开源并分享到Thingiverse，想必会吸引很多有兴趣结合3D打印与航空工程的人士。采用双挤压和铰链的模块化设计，Lankford可以在一次3D打印中制造出无人机的机翼。

3D打印的Icarus能做到自动起飞和降落，有能力持续飞行最多12个小时。此外，它还具有一些其它的特点：

快速负载和功率切换
太阳能动力同时拥有氢能替代
长达180分钟的耐久时间可飞至远达200公里的距离

地面控制方面，Icarus的设计支持多名使用者，具有云功能，并且带有一个永久性便携式基站。其它功能还包括天线追踪、通信和群控制能力。

除了上面的这些特性和能力，Icarus 3.0还拥有独特的自定义图像识别软件和从全球任意地点进行监视和控制的TCP/IP云，这令它成为了阻止和抓捕偷猎者的好帮手。其搭载的照相设备和传感器在这一特殊项目中更是尤为重要。

Lankford使用了一款LOKI传感器系统和无刷式平衡环，后者可以将电路板和相机重量控制在150克。在反偷猎项目中，他们使用了一台90克的照相机，加上双轴平衡环，整体重量达到了170克，直径为3.5英寸。

“考虑到热量、多种光谱、可见光图像和视频，我们选用了高端的相机模块，”Lankford说，“所有的相机模块都是数字连接的，而且远程网或GSM模块可以实现加密型的连接。”

想到打造一台Icarus 3.0，你需要准备下面的组件：

Odroid U3 – Unbuntu Linux嵌入式处理器   x 2
用于机身的远程视频rvjet飞翼  x 1
用于机身的Cyclops C型无人机 x 1
厘米级精度的Piksi RTK GPS模块 x 2
Pixhawk AP型自动驾驶仪 x 2
用于移动网络通讯的DroneDeploy云通讯 x 2
用于卫星调制解调器通信的铱9252系统 x 2
机械视觉的USB摄像头 x 2
热成像相机 x 2
RFID（无限射频识别）模块 x 2
柔性太阳能电池板–Alta砷化镓板

Lankford希望Icarus 3.0能够发挥作用，帮助非洲的大象和犀牛从偷猎者的魔爪下逃脱。

via 3dprint

哈哈  最好无人机上面打印个攻击装置  发射催泪弹  麻醉剂之类的  实现及时打击