本帖最后由 warrior熊 于 2025-6-22 22:11 编辑
2025年6月22日,南极熊获悉,乌克兰初创公司Lemki Robotix与德国 3D 打印公司iSCALE 3D和捷克机器人公司Zeykan Robotics合作,开发了一款完全由回收材料制成的 3D 打印越野自主机器人,据报道这是同类产品中的首创。
这款概念车在法国里昂3D打印博览会上作为概念验证亮相,展示了大幅面3D打印在推进移动出行和物流解决方案方面的能力。开发团队旨在通过分散式制造方式促进全球生产,在推广自主物流的同时,最大限度地减少对环境的影响。
LEMKI Robotix 总监Vasil Gonar 表示:“这款机器人证明了大幅面 3D 打印能够改变未来的移动出行、自动化和分散式生产。它能够在世界任何地方进行本地生产,并保持相同的质量和更低的碳足迹。我们为团队取得的成就感到自豪,并对未来充满期待!”
△3D打印越野自主机器人。图片来自Lemki Robotix。
设计、功能和应用
3D 打印越野自主机器人被归类为无人地面车辆(UGV),适用于广泛的应用,包括国防物流、搜索救援、基础设施检查、精准农业以及偏远或具有挑战性的地区的运输。
机器人几乎全身所有部件均采用 3D 打印技术:主体结构由玻璃纤维增强的再生聚丙烯制成,车轮则由再生聚氨酯制成,轮辋则由碳纤维增强聚酰胺打印而成。车轮采用无气空心设计,可提供浮力,使机器人能够像桨轮一样在水面上行驶。这种设计降低了维护需求,并消除了爆胎或刺破的风险。
Lemki Robotix 指出,由于无气轮胎耐用性更强、运营成本更低,它在恶劣环境下运行的无人地面车辆 (UGV) 中正变得越来越普遍。Lemki Robotix 在 Instagram 上发帖称:“对于在崎岖地形、碎石区或极端环境下运行的无人地面车辆来说,传统的充气轮胎是一个弱点。正因如此,越来越多的制造商开始转向无气轮胎。在军事、农业和救援机器人领域,无气轮胎不仅仅是一种趋势,更是必需品。它们能够提高平台的生存能力,降低运营成本,并实现真正的越野自主性。”
△空心胎,无气轮胎。图片来自 Lemki Robotix。
机器人配备了专为崎岖地形设计的导航系统,能够轻松穿越崎岖地形和水障碍。它配备了360度摄像头、激光雷达传感器和Starlink卫星连接,能够在各种环境下可靠运行。这款机器人还支持完全自主功能,并通过机载神经网络进行手动控制,即使在没有GPS信号的区域也能保持性能。
拓展3D打印机器人的视野
Lemki Robotix 越野UGV 是 3D 打印机器人领域更广泛创新浪潮的一部分。2021年,总部位于奥地利的建筑行业移动3D 打印机器人制造商Printstones宣布推出其最新的制造机器人。这款名为“多功能建筑机器人”的漫游车式设备不仅能进行混凝土 3D 打印,还能执行一系列灵活的制造操作,例如材料运输、焊接、铣削、拧螺丝、等离子切割、喷漆,甚至砌砖。
2024年,意大利理工学院基金会和法国蒙彼利埃大学的研究人员开发出一种自主的蛇形机器人,能够连续3D打印自身身体,使其不断变长。它的头部旋转,从底部的线轴中拉出PLA长丝,并通过加热喷嘴挤出材料,从而延长管状身体。
|