年轻工程师揭示大山深处水电站的尘封奥秘

3D打印动态
2022
12/15
11:59
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挑战:为水电站的巨型引水管进行三维扫描,制作CAD模型。

使用工具:Artec Eva, Artec Studio, Solidworks

效果:借助Artec Eva三维扫描仪,在5小时内完整捕获巨型引水管。随后基于扫描数据,创建毫米级精度的CAD模型。将数据发送给涡轮机制造商,用于水电站新涡轮机的设计与制造。

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△工程师使用Artec Eva对水力发电站引水管末端进行扫描。

法国,汝拉山脉的深处——达米安·德尔蒙特手里拿着一台Artec Eva三维扫描仪,站在于黑暗中蜿蜒前伸的混凝土引水管内,头顶四米开外就是一台纹丝不动的巨型涡轮机,两个旧阀门挡住了另一头汹涌磅礴的水流——是时候开工了。

这里是法国汝拉山脉的一处水电站,自建成至今已有87年的历史。在接下来的五个小时里,达米安和他的同事纪尧姆·德马尔什一同在漆黑的管道中摸索前进,使用Artec Eva精准采集了巨型引水管的每个部位。

这座水电站满负荷运转时,发电量超过10兆瓦,足以为5000个家庭供电。而现在,水电站按下了“暂停键”。涡轮机关闭的每一小时,都会造成巨额损失。因此工时非常紧张,达米安的团队必须争分夺秒。

不仅如此,他们的工作还面临着相当的危险:水库水位已经上升至危险等级,人员随时都有可能被迫疏散。

01

87年以来第一次改造


1934年,作为第一次世界大战战败国赔偿的一部分,一位德国工程师为法国人主持建造了这座水电站。自建成以来,水电站始终处于运行状态。近日,水电站迎来了第一次“大保养”。项目承包商计划对水电站的混流式水轮机进行更换。

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△工程师正在监测水位。

为了设计并制造出性能优异的涡轮机,必须首先对巨型引水管的尺寸进行精确采集。

如果采集到的测量数据不够精确,那么安装上去的新涡轮机可能就无法达到额定功率,无法满足发电站的标准。

更糟糕的是,测量数据的误差过大不仅可能引发功率损失、汽蚀等问题,甚至可能导致涡轮机振动频率过高,重演2009年萨扬-舒申斯克水电站的悲剧。

编者按

2009年8月17日,俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站发生重大事故,造成75人死亡;10台机组不同程度破坏,厂房被摧毁;事故造成该地区25%的电力缺口;40吨变压器油溢出,400吨养殖鲑鱼死亡 ;直接经济损失达130亿美元。

事故直接原因是超负荷运转导致2#水轮机剧烈振动,机组顶盖固定螺栓发生疲劳破坏,导致2#水轮机上盖及转子射出,水柱从水轮机处的空腔喷入主厂房,淹没主厂房发电机层及下面各层。

02

精准决定了一切

引水管的原始图纸还在。但在87年的时间里,在水流的日夜冲刷下,引水管的尺寸已经产生了一定变化。原始图纸已不能作为可靠的工程图来使用。

不合规范的、误差过大的数据不仅可能会造成设备损伤,带来安全隐患;也会让涡轮机制造商和水电站改造项目承包商面临罚款、诉讼等严重后果。

于是,项目承包商找到了3DLM公司的达米安。达米安是三维扫描工业应用方面的专家,非常擅长为老旧结构或零部件进行逆向工程。

达米安解释道:“如果引水管的几何形态比较简单,就能轻松使用传统测绘工具采集数据。但是此处的引水管形态非常复杂。所以如果要制作毫米级别的CAD模型,我们必须选择三维扫描。”

03

寻找合适的三维扫描仪


达米安找到了Artec3D金牌授权经销商Boreal3D公司,结识了三维扫描工程师纪尧姆。纪尧姆向他推荐了Artec Eva。这是一款手持式专业三维扫描仪,精度达到0.1mm,深受世界各地的逆向工程师青睐。

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达米安补充道:“本项目工期很紧。但有了Artec Eva,仅用了短短五个小时,我们就完整地捕获了12米长的引水管。所生成的CAD模型可进一步用于CFD计算机流体力学模拟,在精确数据的全面指导下设计并制造新的涡轮机。”

04

巨型管道扫描挑战


考虑到项目复杂,工作量巨大,达米安请纪尧姆到项目现场协助。经过一番精心策划后,他们进入水电站发电机组引水管,迅速开展行动。

他们将引水管划分成10个独立部分,分别进行扫描。并且在引水管内壁涂上了喷漆,作为数据拼接的参照。

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达米安补充道:“本项目工期很紧。但有了Artec Eva,仅用了短短五个小时,我们就完整地捕获了12米长的引水管。所生成的CAD模型可进一步用于CFD计算机流体力学模拟,在精确数据的全面指导下设计并制造新的涡轮机。”

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巨型管道扫描挑战


考虑到项目复杂,工作量巨大,达米安请纪尧姆到项目现场协助。经过一番精心策划后,他们进入水电站发电机组引水管,迅速开展行动。

他们将引水管划分成10个独立部分,分别进行扫描。并且在引水管内壁涂上了喷漆,作为数据拼接的参照。

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△纪尧姆正在使用Artec Eva扫描引水管内壁。

达米安进一步补充道:“此前我听说,三维扫描仪在透过水扫描时精度表现会严重下降。但Eva却没有出现任何问题。为保险起见,我们对部分积水区域用激光遥测法验证了精度,发现Eva的数据仍然保持一贯的精度。”

整根水管划分成10个区域,每个区域的扫描时间约为半小时。整个水管的扫描从头到尾共耗时5个小时左右。

05

创建CAD模型


引水管内壁有一层5-10mm厚的矿物层,这是数十年来水流冲刷水管留下的沉积物。我们需要在3D模型上准确地重现矿物层,以便在后续CFD模拟中精确地再现水在管道中的流速。

扫描结束后,我们需要对原始数据进行后处理,进一步生成CAD模型。

纪尧姆表示:“我在Artec Studio中删除了一些多余数据,随后把十块区域对齐,就迅速合成了引水管的网格3D模型。”

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△在Artec Studio中经过后处理的引水管3D模型。

下一步,利用Artec Studio的逆向功能,达米安创建了一些基础图元,并将图元拟合到引水管3D模型上。接下来,他将所有图元以STP格式导出至Solidworks软件,并以图元为参考,快速完成了草图、绘制以及CAD模型挤压等工序。

“扫描完成后,可以在Artec Studio中直接创建CAD基础图元,这样的操作能帮我们大幅缩短工作流程。”达米安对AS的逆向功能赞不绝口。

06

一次搞定,无需返工

达米安补充道:“有了Eva,我们信心十足。甚至这样一个形态不规则的巨型引水管也可以一次搞定。也就是说,我们不需要二次扫描,不需要返工。”

“如果你已经回到了办公室,正在做数据后处理,突然发现某个部位的数据缺失,那么重新回到项目现场进行补扫,成本将非常昂贵。但我们不一样——扫描完的那一刻,我们对自己的数据就胸有成竹,精度始终在线,完整度有保证。”

达米安赶在交付日期前完成了CAD模型。他将CAD模型发送给项目承包商,再由承包商转发给涡轮机制造商。制造商对数据质量非常满意,立刻投入了涡轮机设计工作。

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△引水管CAD模型。

数周后,扫描团队又一次来到水电站,扫描了另一根引水管,通过类似的工作流程同样制作了CAD模型。

07

原始图纸散佚?不是问题

“扫描巨型物体,例如引水管,最大的挑战是如何获得理想的精度效果。巨型物体各个部分的复杂程度不同。所以,要根据每个部分来动态调整采集方式。”

达米安说道:“在我们日常接到的项目中,约有70%的项目原始图纸早已散佚。而Artec Eva圆满地完成了每一个任务,解决了原始图纸缺失的问题。”

“有了Eva,我们可以精准采集测量数据,制作CAD模型,从几厘米到几米长都没问题。我认为Eva最大的优势之一就是适用范围非常广泛。对改造、检验、维护等多种工作而言,制成的CAD模型都能发挥关键作用。”




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