3D打印用户可以自定义软机器人

3D打印动态
2019
04/26
13:54
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来源:增材之光

研究人员通过普渡( Purdue)技术商业化办公室创造了有前景的新型机器人技术专利,并在“具有拓扑编码运动的3D架构软机”中进行了概述。作者已经开发出可以由用户进行3D打印和定制机器人设备,具体取决于他们的需求。
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这项技术可能会让用户既惊讶又着迷,他们过去一直期望机器人为他们制造东西,但他们可能没有期望过从家里或车间创造机器人。3D打印机器人虽然不能完全保护用户,但至少可以与他们通信,提出基本问题,并感知诸如坠落之类的移动,在这些情况下充当更复杂的紧急按钮。

“不幸的是,当前护理机器人的外部硬结构阻碍了它们进行安全的人机交互,将它们的援助仅限于社交互动而非物理互动。”工业工程学院助理教授,普渡大学生物医学工程学院助理教授Ramses Martinez说,“归根到底,你会把婴儿、身体上或认知上受损的老人交到机器人手中吗?”



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普渡大学的研究人员开发了一种新的设计方法来创建软机器人

用户可以创建自己的CAD文件,塑造机器人,然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法,可将数据转换为3D架构软机(ASM)。事实上,这为各地的用户打开了一个勇敢的新世界,因为他们几乎可以在任何3D打印机上打印机器人。

这种人造ASM可以模仿人体的运动方式,通过依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员说,这些定制的机器人及其软材料可以延伸到超过其初始长度的900%。

“ASM可以轻松地执行复杂的动作,例如抓握或爬行,这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步。”马丁内斯说,“ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理,而且有可能改善灾难响应机器人技术。。”

虽然用户可以3D打印自定义机器人,但实际创建的表单在4D领域中移动,并根据自己的环境进行响应和变形。研究人员表示,他们可以根据需要进行广泛的运动。
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普渡大学的研究人员开发出一种新的设计方法,使任何人都可以使用3D打印机快速设计和制造软机器人(图片来源:普渡大学)


研究人员在论文中指出:“这些低密度软机器人的拓扑结构赋予它们必要的刚度,即使在超高压缩(400%)和伸展(500%)之后,它们也能恢复原来的形状。ASMS扩大了3D打印或成型材料目前可实现的机械性能范围,使制造具有辅助机械超材料性能的软机成为可能。”

你不必成为一名工程师或技术极客就可以理解,今天(曾经是遥远的未来)并没有产生我们对机器人技术的期望。虽然我们没有被魅力机器人全天候服务和陪伴,但我们确实取得了重大而有趣的发展。从为我们拾取垃圾的3D打印机器人,到建筑机器人,甚至是成群的机器人,为我们做3D打印工作。图片可能与我们想象的不同,但结果会更加壮观。

来源:增材之光


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