3D打印"肾"模型,机器人操刀,高精尖技术为剥瘤保肾立功

3D打印动态
2018
08/08
13:14
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中大肿瘤医院打出“组合拳”为手术成功立下奇功

切除一个大小跟肾脏一样大的肾肿瘤,只需要切三四个1厘米的小切口,两个多小时就能完成,患者术后1天下地,三四天就已经能够出院?

现代高科技助阵下的肿瘤切除手术,真的可以做到这一点。手术不再是“开膛破肚”、大出血、住院数月……

近日,中大肿瘤医院泌尿外科就完成了这样一例高难度的巨大肾肿瘤切除术,达芬奇手术机器人和3D打印技术联合打出一套“组合拳”,为手术成功立下奇功。

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利用3D打印技术生成的肾脏模型 图/广州日报

IT男体检发现巨大肾肿瘤

45岁的胡先生近来体检查出大问题:肾B超结果显示,他的右肾附着了一团最长近9厘米的肿物,整个肿物体积差不多和右肾一样大,初步确诊肾癌。

多家医院表示,保肾难度太大,建议直接切除整个右肾。最后,胡先生来到了中山大学附属肿瘤医院。

“我还这么年轻,就怕以后只有一个肾健康风险更大,当然还是希望能保就保。达芬奇机器人手术是一个新事物,做过的人不多,但我觉得值得一试,也愿意为此承担风险。”胡先生说。

7月初,在中大肿瘤医院泌尿外科,韩辉教授接诊了胡先生。经过了一系列的评估和反复沟通,考虑到患者保肾意愿强烈,在向患者说明了存在风险之后,泌尿外科肾癌单病种团队的首席专家韩辉主任医师团队决定为胡先生实施切除肿瘤保肾手术。

7月20日,胡先生顺利接受了手术,7月25日,记者在该院见到了胡先生,他目前术后恢复迅速,准备出院。

三大高精尖新技术助阵手术

韩辉教授介绍这场手术采用三大高精尖新技术:术前3D成像模拟了肾脏肿瘤的全部细节,帮助规划手术路径;术中达芬奇机械臂上阵,使用专用探头做B超探查,按照规划路径进行精准的血管阻断、肿物切除、创口缝合;还有“透视眼”实时监察病灶。

术前:

3D打印病变“肾脏”来“预演”


在手术规划阶段,韩辉团队利用3D技术,将CT影像扫描信息在电脑上进行三维重建,将血管、肿瘤等相关重要组织结构的各层次的空间关系做多角度的重建展示。接着又利用3D打印技术,生成了胡先生右肾的一比一模型。

这个模型使用了半透明的材质,可以将肾脏内部的血管、肾盂、肿瘤等不同结构间层次的分界、对应关系都通过不同颜色准确清晰标记出来。

韩辉介绍说,3D技术在医学领域的运用是中大肿瘤防治中心多学科联合申请的一项广州市产学研结合重点项目。

“以前就算开刀进入病灶内部,也看不到这么清楚。现在通过这样的重建,医生仿佛戴上了透视眼镜,术前就能最大限度地真实模拟手术场景,准确地评估病变情况,从而规划手术路径,最大限度地在剥离肿物的同时保留器官的正常功能,将对正常组织的损伤降到最低。”

术中:

医生操纵达芬奇机械臂上阵


韩辉介绍,和第一代微创手术相比,机器人时代微创手术机械臂前端的关节大“升级”,多个关节可以任意角度进行旋转,相当于人手的缩小版和升级版,又比人手更灵活、更稳定。

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手术采用的达芬奇机械臂 图/广州日报


机械臂就是医生的手的“延伸”,能够精准执行医生的脑和手传达出来的所有指令。只要在患处开一个很小的口,机械臂就可以伸进内部操作,直到最后取出肿物时,才根据肿物的最小直径,稍微扩大创口的直径,通过尽可能小的创口将已经被切除的肿物取出体外。

加料:

机械臂手持“透视眼”监视病灶


手术中,为了实时了解肿瘤的情况,还出动了“透视眼”。医生利用机械臂夹持了一个钢笔大小的术中B超微型探头,可以在腔内全方位无死角地对肿瘤和正常组织的界限进行贴身透视式的探查,动态验证或调整术前的3D规划方案,确保切除更加万无一失。

在科技强大加持下,手术用了2.5小时便宣告顺利结束。韩辉说,这样的高难度巨大肾肿瘤手术,放在五年前完全是“不可能完成的任务”,就算是现在,该院每年最多也就完成30例左右。

国际上公认4厘米以下肾肿瘤可以常规切除并保肾;7厘米~10厘米的肾肿瘤,只有极少医院的少数医生,在和极少数能够认同方案的患者进行充分沟通交流以后才可能保肾。(周洁莹)

来源|广州日报



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