德国政府携手“美的”旗下KUKA开发大型金属3D打印机器人系统

据南极熊了解，德国联邦教育研究部近日与全球知名的机器人制造商KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项目 — ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积(LMD)技术，然后将其与KUKA的工业级机械臂融合，最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料，打印速度达到1-2千克/小时的更强金属3D打印系统。KUKA的机械臂以自动化程度高闻名，已经在许多行业得到了重用，所以如果能成功与3D打印技术融合，必定可以实现更多应用，比如集成到工业4.0的智能工厂中。

值得一提的是，除了BMMF，KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前，他们已经取得了相当不错的成果，利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解决方案。

工业机器人领域有三大阵营：
一是拥有核心技术的创新型企业。比如美国的Rethink Robotics以及丹麦公司Universal Robots。
Rethink Robotics公司的双臂机器人
Universal Robots公司的6关节机器臂UR10

二是传统制造业巨头。面对智能时代的浪潮，传统企业并没有坐以待毙，开始积极拥抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德国库卡KUKA。

ABB和KUKA都已跨界到3D打印领域。通过集成3D打印设备,机械臂可承担制造大型复杂零部件或建筑结构的任务。比如Stratasys公司将3D打印熔融挤出头集成在KUKA机械臂上，完成大型碳纤维零部件的3D打印;Viridis3D 公司通过集成了3D打印机的ABB机械臂和自动化传送带，完成砂模的批量化生产。

Viridis3D的砂模3D打印机械臂
KUKA去年已被美的集团用了近300亿元收购，在当时引来不小的轰动。德国联邦教育研究部(BMMF)近日与KUKA等企业合作启动了一项新的金属3D打印项—ProLMD。此项目会重点研究激光金属沉积(LMD)技术，然后将其与KUKA的工业级机械臂融合，最终开发出一种能在复杂表面打印多种材料，打印速度达到1-2千克/小时的金属3D打印系统。

KUKA的机械臂以自动化程度高闻名，已经在许多行业得到了重用，所以如果能成功与3D打印技术融合，必定可以实现更多应用，比如集成到工业4.0的智能工厂中。

Stratasys利用KUKA机械臂打印
值得一提的是，除了BMMF，KUKA还在与Fraunhofer激光技术合作。而截至目前，他们已经取得了相当不错的成果，利用KUKA的机械臂开发出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解决方案(下图)。

如今，西门子公司正在研发的一项3D打印技术，不仅结合了蜘蛛机器人，而且可以通过团队协同作战完成大型物品的3D打印。西门子技术研究院在普林斯顿大学的技术团队研发了一种八条腿的3D打印机器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一只蜘蛛，身上装有一个可挤出PLA 打印材料的3D打印机、相机和激光扫描仪。

SiSpis机器人
目前，SiSpis 蜘蛛机器人3D打印机仍在研发阶段，推出市场的时间尚未确定。在现阶段，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西门子将陆续开发混凝土等其他打印材料。关于这项技术的应用，西门子公司表示将主要用于汽车车身、轮船、飞机机身等大型零部件的3D打印。

SiSpis机器人的打印喷头
第三大阵营是互联网巨头。比如Google在Andy Rubin的带领下收购了一系列机器人公司，建立了一个机器人小帝国，包括著名的军用机器人生产商Boston Dynamics。

Boston Dynamics机器人
有权威机构预测，协作型机器人在2015-2020年期间会有近十倍的增长，从2014年的一亿美金增长到2020年的十亿美金以上，年复合增长率高达50%以上。其根本原因是因为大量的协作型机器人被用于电子类产品小批量、多批次的生产上。在未来会有更多的创新者将精力集中于创新，而机器人专门负责协助创新者的创新。

Rethink Robotics公司的理念就是，协作型机器人的终极目标是免编程，最理想的状态是机器人看人类操作一次后就可以学会，真正成为人类的帮手。这或许就是未来机器人的发展方向。

来源：机器人
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