FDM原理中，限位开关连续碰两次的归零动作有蹊跷

第一次通过限位传感器信号得知到0点附近，车头从很远处移动过来速度较快。于是回撤了一些距离重新来第二下。
第二次放慢一点再碰上限位开关，似乎有道理讲，慢一点的精度比快速碰限位的精度高。



事实上这里还有的蹊跷的过程，有待大牛确认。

有很多高端的机器，限位开关也很普通，它们的归零精度仍然很高。其中必有蹊跷。

比如最后一点点程序根本不是依赖限位开关第二次给出信号来确认到达零点的。而是生硬地向机械框架边沿顶上去，并制造“电机丢步”。此时的电机驱动电流可以比平时小很多。以至于察觉不出事实上有“电机丢步”。